L’objectiu d’aquest treball és realitzar el disseny d’un primer prototip per a una pròtesi humana d’una mà per a ser impresa amb tecnologia 3D. Per això, primer s’ha dut a terme una recerca del funcionament i anatomia de la mà, així com del ventall de possibilitats de pròtesis que hi ha actualment, tant les comercials, com les de lliure accés, com les de departaments de recerca d’universitat. S’ha realitzat també una cerca dels altres components necessaris per al funcionament, com són els motors i sensors. D’aquesta manera, sabent-ne les funcions i elements a integrar, s’ha obtingut una base per poder començar a realitzar el disseny de la pròtesi. Un cop fet el disseny amb el programari SolidWorks, s’ha procedit a calcular-ne la velocitat i les forces que podria proporcionar la mà, realitzant un càlcul de treballs virtuals amb l’ajut de les equacions d’enllaç trobades per al mecanisme realitzat. Finalment s’ha imprès el prototip dissenyat i s’ha fet el muntatge de les diferents peces, avaluant-ne el resultat final juntament amb una proposta de possibles millores.