Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/125362
| Títol: | Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera |
|---|---|
| Autor/a: | Minteh Jaiteh, Esiaka |
| Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Sarrate Estruch, Ramon |
| Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot vision -Robots--Control systems -Robotics -Operating systems (Computers) -Robotino -Pathfinding -QNX -Visió -Robots -- Control automàtic -Robòtica -QNX (Sistema operatiu) |
| Drets: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
| Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
| Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Compartir: |
|