El present projecte es centra en realitzar el control d’un sistema, analitzar-lo i desenvolupar-lo experimentalment. El sistema escollit es un estabilitzador d’una bola sobre una plataforma mòbil de la qual s’ha construït un prototip mecànic. El disseny i construcció d’una placa electrònica han sigut necessaris per fer el control del sistema mitjançant un microcontrolador. El microcontrolador ha sigut programat per a la interacció d’aquest amb l’entorn del sistema (sensors i actuadors) i s’ha utilitzat un algoritme de PID per implementar el controlador al sistema digital. A partir del prototip mecànic s’ha realitzat un modelatge teòric del sistema per tal d’elaborar el disseny d’un regulador i s’ha simulat el sistema, mitjançant Matlab (Simulink), per aconseguir una aproximació real de la resposta. El correcte funcionament de la part electrònica i la implementació del regulador dissenyat i simulat per Simulink ha permès aconseguir l’estabilització de la plataforma mòbil en resposta a una pertorbació però la mancança en alguns aspectes del disseny mecànic no han fet possible aconseguir l’objectiu de controlar la bola sobre la plataforma.