En la vida diaria, el uso de aplicaciones de Inteligencia Artificial (IA) está creciendo. Sin embargo, todavía se necesita de un mayor apoyo para su integración en los robots, lo que conllevará el desarrollo de seres inteligentes capaces de tomar decisiones. Los algoritmos de inteligencia artificial hacen el trabajo más fácil y eficaz. En este documento integramos una Arquitectura Cognitiva (SOAR) desde el dominio de la IA computacional en un Parrot AR.Drone 2.0, un drone cuatrimotor. El principal objetivo es hacerse cargo de la mision con el Parrot AR.Drone 2.0 mediante el establecimiento de una conexion entre el sistema operativo ROS, con la arquitectura cognitiva SOAR, en el que la informacion de los sensores de aviones no tripulados se utiliza para llevar a cabo la tarea requerida. Este trabajo tiene como objetivo la comunicacion bidireccional entre SOAR y ROS, a la vez que interactuar con los seres humanos.