Aquest projecte té el seu origen en l'estiu de 2012 quan tots dos components del grup vam treballar com a operaris en l'empresa CLD. En aquest estiu ens vam adonar que els operaris havien de pujar per carrers d'inclinació considerable amb el carret, sent això un problema per a determinades persones. Per aquest motiu vam decidir dissenyar una nova màquina i centrar en això nostre TFG. El primer que vam fer va ser realitzar unes enquestes als treballadors que portaven molt més temps que nosaltres treballant en aquesta empresa, per així poder obtenir major informació. Una vegada vam tenir tota la informació necessària, vam començar a dissenyar a mà com seria la nostra màquina, sobretot com anàvem a transmetre el moviment des dels motors elèctrics fins a la trituradora i a les rodes motrius. Posteriorment vam realitzar tots els càlculs pertinents, i vam determinar els materials dels quals anàvem a fabricar les nostres peces. Finalment, quan ja teníem tot ben dimensionament vam poder començar a dibuixar la màquina en SolidWorks. Amb aquest projecte, hem intentat mostrar l'evolució d'un disseny, partint d'una idea inicial i passant per la fase de recerca i disseny conceptual.