En el laboratorio de Sistemas de Producción (L-111) de la Escuela Politécnica de Vilanova y la Geltru podemos encontrar lo que se llama como Sistema Modular de Producción (SMP), o también conocido como célula de Fabricación Flexible (CFF). Este sistema de producción, representa cualquier proceso de producción que podemos encontrarnos en la vida real pero a escala, este esta formado por varias estaciones electro neumáticas que funcionan de manera integrada unas con las otras formando un proceso de fabricación. Una de las estaciones que componen el Sistema de fabricación es la estación de transporte, esta es la encargada de transportar de una estación a otra las diferentes piezas y de gestionar la cola de piezas para su posterior paletizado. Dentro de esta estación podemos encontrar diferentes sensores y actuadores necesarios para la puesta en marcha de los procesos anteriormente descritos. Las tareas de la gestión de piezas viene dada por un Autómata Lógico Programable (PLC) SYSMAC OMRON CJ1M, que es el que controla la estación de transporte y el resto de autómatas. Partiendo del estudio de las características y funcionamiento de la estación de transporte, el objetivo que se ha intentado perseguir en el transcurso del proyecto ha sido el diseño de una aplicación de supervisión y control (InTouch) a través del PC para la obtención de datos, señales y datos de producción. La monitorización ha sido posible con una comunicación serie estándar efectuada entre el ordenador y el autómata mediante el protocolo HOST – LINK, el cual ya se encuentra diseñado para trabajar con toda clase de PLCs de la casa OMRON. Con la aplicación InTouch se ha podido desarrollar una interfaz de los procesos de la estación de transporte y la simulación del brazo robot. Esta aplicación ha permitido crear todo tipo de simulaciones, información y realismo a las pantallas creadas dada su gran amplitud de acciones y su fácil utilización.