In this project various forms of detection and avoidance of horizontal separation conflicts will be studied, picking one for the implementation of detection & resolution of horizontal separation conflicts in non-segregated airspace for UAS. There will be partial participation in the implementation of said system by analyzing the physical variables that are related in an avoidance manoeuvre by a UAS, and implementing them into the system through mathematical equations. The second part of the project consists on the evaluation of the implemented system, doing simulations of horizontal separation conflicts, collecting data and performing an analysis in order to determine the success or the need to apply changes to the system

En aquest treball s’estudien diverses formes de detecció i evasió de conflictes de separació horitzontal, elegint un d’aqauest per la implementació d’un sistema de detecció i resoluci ó de conflictes de separació horitzontal en espai aeri no segregat per a UAS. En el treball es participa parcialment en la implementació d’aquest analitzant les variables físiques que influeixen en la realització d’una maniobra d’evasió per part d’un UAS, i implementat - les en el sistema mitjançan t equacions matemàtiques. La segona part del treball consistirà en eval uar el sistema ja implementat, duent a terme simulacions de conflictes de separació horitzonal, i es recolliran les dades i se’n realitzarà un anàlisis per determinar l’èxit o la neces sitat de realitzar modificacions en el sistema