Abstract:
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En este proyecto se ha realizado el diseño de un sistema de visión capaz
de detectar el movimiento que experimenta un zeppelín mediante el análisis
de la secuencia de imágenes que captura una cámara, situada bajo Este y que
enfoca al suelo.
Primeramente se ha realizado un estudio de la técnica empleada en
visión por ordenador para deducir el movimiento de un zeppelín. Este
estudio se puede dividir en dos partes:
- Estudio de las características requeridas del hardware.
- Estudio de los procesos necesarios para el análisis de las
imágenes.
El objetivo principal es el diseño de la aplicación informática que a partir
de la secuencia de imágenes capturada por la cámara deduce el movimiento.
La aplicación se ha desarrollado en el entorno Visual Studio en lenguaje
C++, tiene la posibilidad de monitorizar el proceso de análisis que realiza, y
exportar datos del proceso al entorno MatLab.
En torno al diseño de la aplicación se realizaron una serie de tareas que
permitieron su correcto desarrollo:
- Creación de un banco de pruebas.
- Estudio de los procesos de análisis de las imágenes desde la
aplicación con ayuda del programario MatLab. En el estudio se
investigaron las técnicas para ahorrar tiempo de ejecución,
efectos perjudiciales en la captura de imágenes para el análisis de
movimiento, y detección de anomalías en el proceso. |