To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/126676
Title: | Visual-based SLAM configurations for cooperative multi-UAV systems with a lead agent: an observability-based approach |
---|---|
Author: | Trujillo, Juan Carlos; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Grau Saldes, Antoni |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -cooperative SLAM -aerial robots -state estimation -observability -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Published by: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Share: |