En este proyecto en el cual he trabajado como becario de la UPC durante un año, busca la monitorización y control de diferentes procesos de la planta piloto en el laboratorio de minas, que no estaba adaptado para poder obtener información. Para obtener la monitorización de los procesos se ha estudiado diferentes tipos de sensores, motores, módulos; con el fin de poder instalar estos elementos en los procesos, para obtener la información o controlar distintos aspectos del experimento que se realice. Otro caso de estudio es la forma de instalación de los sensores en el proceso y obtener una correcta lectura o actuar de una manera correcta en los diferentes procesos. Como resultado de este trabajo de final de carrera tenemos el programa el cual le pasamos unos parámetros iniciales, que recoge toda la información de los diferentes procesos a analizar y se pude ver cómo va evolucionando el experimento realizado.