To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/127521
Title: | Quadrotor multi-model for control purposes |
---|---|
Author: | Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Quadrotor helicopters -Drone aircraft -- Control systems -UAV -Fuzzy control -Cinemàtica -Avions no tripulats -- Sistemes de control |
Rights: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Published by: | Institute of Physics (IOP) |
Share: |