The objective of this project is to determine the trajectory of the vehicle in situations where the GPS signal is not sufficient to obtain the localization correctly, that is to say, when there is no signal or it is too low, e.g., parking lots or tunnels. This way we can know the position where the vehicle has parked on the case of a car park, or in general terms, act as an indoor localization system. The system will combine information from the vehicle with data from the sensors of a smartphone to be able to know the path of it, from the point where the GPS localization is lost until the vehicle parks. Moreover, the system will correct the path in case of deviation due to sensor errors. We conclude that the system is capable of printing the trajectory thanks to the diverse sensors and that it can make little corrections in known environments such as a parking lot.

El objetivo de este proyecto es determinar la trayectoria del vehículo en situaciones donde la señal del GPS no es adecuada para obtener la localización correctamente, es decir, cuando no hay señal o esta es muy baja, por ejemplo, en parkings o túneles. De esta manera podremos conocer el lugar donde ha aparcado el conductor en el caso de un parking, o de manera más general, funcionar como sistema de localización en interiores. El sistema combinará la información procedente del vehículo junto con información de los sensores de un smartphone para poder conocer el recorrido de este, desde el punto en el que se pierde la localización GPS hasta que el vehículo aparca. Además, el sistema corregirá la trayectoria en caso de desviación debido a los errores que introducen los sensores. Concluimos que el sistema es capaz de recuperar la trayectoria gracias a los diversos sensores y que puede efectuar pequeñas correcciones en entornos conocidos como puede ser un parking.

L'objectiu d'aquest projecte és determinar la trajectòria del vehicle en situacions on la senyal del GPS no és adequada per obtenir la localització correctament, és a dir, quan no hi ha senyal o aquesta és molt baixa, per exemple, en pàrquings o túnels. D'aquesta manera podrem conèixer el lloc on ha aparcat el conductor en el cas d'un pàrquing, o de manera més general, funcionar com a sistema de localització en interiors. El sistema combinarà la informació procedent del vehicle junt amb informació dels sensors d'un smartphone per poder conèixer el recorregut d'aquest, des del punt en que es perd la localització GPS fins que el vehicle aparca. Addicionalment, el sistema corregirà la trajectòria en cas de desviació degut als errors que introdueixen els sensors. Concloem que el sistema és capaç de recuperar la trajectòria gràcies als diversos sensors i que pot efectuar petites correccions en entorns coneguts com pot ser un pàrquing.