Abstract:
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Esta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través de un sistema de reconstrucción tridimensional basado en un sensor de profundidad denominado Kinect Xbox One y una plataformarotatoriasobrelacualseemplazaelobjetoadigitalizar.TantoelcubodeLEDs como la plataforma rotatoria son gobernados por una placa Arduino UNO. La comunicacio´n de la información generada por la Kinect es transmitida mediante un programa desarrollado en Python. Para el disen˜o e implementación de la infraestructura, se ha realizado un estudio exhaustivo de las diferentes metodologías y elementos que la componen. Esto incluye la implementacio´n de una comunicacio´n serie, la estructura y funcionamiento de la placa Arduino Uno, funcionamiento y programacio´n de motores paso a paso, y el estudio de diferentes métodos de procesado de imagen en la literatura |