En el document que es presenta es realitza una primera etapa de l‘avantprojecte mecànic d’un rellotge de sobretaula o paret en la que la transmissió es realitza mitjançant trens epicicloïdals. S’enfoca el predisseny dels seus components a la fabricació en impressió 3D per filament, per facilitar la pròpia fabricació i muntatge. En el desenvolupament d’aquest treball s’aprofundeix en l’estudi dinàmic del mecanisme d’escapament i el seu sistema oscil·lant, fent un model de simulació amb programari MATLAB-SIMULINK de la transmissió no lineal del sistema.L’avantprojecte també inclou l’estudi de l’estat de l’art de tipus de sistemes de transmissió, de sistemes d’emmagatzematge d’energia en rellotges, de tipus de sistemes oscil·lantsi tipus de mecanismes d’escapament.El treball és una bona base per a desenvolupar eldisseny de tots els elements del rellotge en detall. També ho és per a una posterior optimització del mecanisme del’escapamentvariant els paràmetres geomètrics del mateix per arribar a una millor solucióusant el modelSIMULINK.