The purpose of this document is to carry out the first phase of the development of a fixed-wing UAV platform with vertical take-off and landing capability, within the ALERTMAV project, of HEMAV S.L. The ALERTMAV project was initiated with the objective of developing an early warning system based on drone technology of variable configuration for Emergency Plans in dams and reservoirs that could give future types of services to the irrigation communities. The solution would be to replace or complement the current fixed warning systems with innovative drone technology of variable geometry for the taking of images and novel methods of artificial intelligence for the treatment of information, combined with a pyrotechnic device for immediate warning of emergency in the base station and an audio alert equipped in the drone itself. As a secondary objective, these drones will be able to provide all kinds of agronomic services and surveillance to the irrigation communities in which they are located. For this, HEMAV considered the development of a new drone system with the capacity to transform between two different types of flight, both necessary, together with an alert system. Initially, a design analysis and specifications work will be carried out, in order to determine the technical requirements necessary to establish an adequate procedure during an emergency, both for the drone system and for the alert backpack. It is at this point that this end-of-degree project makes sense, the objective of which is to analyse the possibilities of this technology and define the steps to follow in the next phases of the project.

El presente documento tiene como finalidad la realizaciónde la primera fase del desarrollo de una plataforma UAV de ala fija con capacidad de despegue y aterrizaje vertical, dentro del proyecto ALERTMAV, de HEMAV S.L.Elproyecto ALERTMAV se inició con el objetivo de conseguir desarrollar un sistema de alerta temprana basado en tecnología dron de configuración variable para Planes de Emergencia en presas y balsasque pueda dar en futuras evoluciones otros tipos de servicios a las comunidades de regantes. La solución consistiría en sustituir o complementar los sistemas de alerta fijos actuales con novedosa tecnología dron de geometría variable para la toma de imágenes y novedosos métodos de inteligencia artificial para el tratamiento de la información, combinados con un dispositivo pirotécnico para alerta inmediata de la emergencia en la estación base y una alerta sonora equipada en el propio dron. Como objetivo secundario, estos drones serán capaces de dar todo tipo de servicios agronómicos yde vigilancia a las comunidades de regantes en las que estén emplazados.Para ello, HEMAVse planteó el desarrollo de un novedoso sistema dron con capacidad de transformación entre dos tipologías de vuelo diferentes, pero a la vez necesarias, junto a un sistema de alerta. Inicialmente se realizará un trabajo de análisis de diseño y especificaciones, de cara a determinar los requerimientos técnicos necesarios para establecer un procedimiento adecuado durante una emergencia, tanto para el sistema dron como para la mochila de alerta. Es en este punto donde cobra sentido este trabajo de final de grado, cuyo objetivo es analizar las posibilidades de esta tecnología y definir los pasos a seguir en las siguientes fases del proyecto