El proyecto trata sobre el diseño, cálculo, selección y fabricación de una estación de mecanizado y ensamblaje de macetas. Los tacos de acero serán suministrados por un proveedor. La estación consta de cuatro módulos y un robot ABB: • Módulo 1: Cinta transportadora donde el operario deposita desde fuera de la estación el taco de acero. • Módulo 2: Se realiza aquí el agujero al taco donde irá colocado el taco • Módulo 3: En este módulo se inserta el mango de madera al taco mediante presión • Módulo 4: Se paletiza la maceta acabada. • Robot ABB: Se ubica en el centro de la estación y se encarga de la transferización de la maceta durante su ensamblaje • Fotocélulas de haces múltiples: Forman una barrera que detiene la instalación si el operario intenta entrar con la estación en marcha.