Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/133797
Título: | Robust and real-time detection and tracking of moving objects with minimum 2d LiDAR information to advance autonomous cargo handling in ports |
---|---|
Autor/a: | Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Lidar perception -Object detection -Object tracking -Single-layer laser scanner -DATMO -Multi-hypothesis tracking -Autonomous driving -Autonomous transportation of cargo -Classificació INSPEC::Control theory |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Editor: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Compartir: |