En este trabajo final de grado se analiza la idea de un futuro con buques mercantes autónomos. La parte teórica explica cómo ha evolucionado la autonomía del transporte, ya sea terrestre o marítimo, pero sobretodo en el sector marítimo. Expone cuáles son muchos de los prototipos que están siendo diseñados por diferentes asociaciones marítimas y diferentes compañías en todo el mundo, los pros y los contras de estos buques, los aspectos que tenemos que tener en cuenta durante la navegación autónoma y el cambio en la legislación marítima que implica todo esto. En la parte práctica, se verifica por simulación un algoritmo de evitación de obstáculos basado para un buque tiene una ruta programada con una velocidad asignada, sin tripulación a bordo y con un obstáculo en el transcurso de la ruta que ha de esquivarlo.