L’objectiu d’aquesta tesi és estudiar diverses tècniques de control motor per tal d’implementar i verificar un controlador basat en hardware per a un motor d’inducció trifàsic desenvolupat en llenguatge VHDL i funcionant en una FPGA Artix-7 (Xil-inx). Aquest controlador està basat en tècniques de variació de freqüència. Els mòduls que defineixen la descripció de hardware funcionen simultàniament entre ells, i permeten agilitzar el sistema, millorant el rendiment i la resposta del motor, en comparació amb un microcontrolador. Aquesta tesi està relacionada amb els sistemes digitals, l’electrònica de potència i els sistemes de control.

Outgoing