En aquest projecte es dissenyarà i és muntarà una estació robotitzada que constara d'un robot paral·lel, cintes transportadores una camera de visio per computador i els PLC's necesaris per el control d'aquesta estació.

Aquest treball de final de grau, té com a objectiu profunditzar amb el muntatge de material elèctric i mecànic de caire industrial, familiaritzar-se amb diversos programaris industrials per poder programar PLC, pantalles industrials i càmeres de visió artificial. Tot aquest aprenentatge es farà mitjançant una estació robotitzada que incorpora un robot delta i una càmera de visió per computador. El funcionament principal és recollir les peces de la cinta transportadora mitjançant una ventosa i seleccionar el lloc on deixar-les segons el tipus de peça que detecta la càmera. L’ús industrial d’aquest muntatge seria el de descartar les peces defectuoses com més aviat millor, reduint la quantitat de material a utilitzar per realitzar una peça correcta, reduir el temps de muntatge dels objectes i abaratir els costos en la fabricació dels mateixos.