|
Título:
|
Actuador de direcció d'un cotxe autònom;
Steering wheel actuator for an autonomous car;
Actuador de dirección de un coche autónomo
|
|
Autor/a:
|
Vacas Vargas, Alberto
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Silva Martínez, Fernando |
|
Abstract:
|
Desenvolupar el control de direcció amb motors |
|
Abstract:
|
In this project we have performed a steering actuator for an autonomous vehicle, exactly for the driver's driver's car at the UPC |
|
Abstract:
|
En este trabajo de fin de grado hemos realizado un actuador de dirección para un vehículo autónomo, exactamente para el coche de FS driverless de la UPC |
|
Abstract:
|
En aquest treball de fi de grau hem realitzat un actuador de direcció per a un vehicle autònom, exactament per al cotxe de FS driverless de la UPC |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
-Electronic control
-Autonomous vehicles
-engine control
-autonomous car
-control de motores
-vehículo autónomo
-Control electrònic
-Vehicles autònoms |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
