RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Tesines i projectes i treballs de final de carrera
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/166672
| Título: | Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl |
|---|---|
| Autor/a: | Malla Montagut, Xavier |
| Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Grau Saldes, Antoni |
| Abstract: | En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà una estructura mecànica que permetrà adquirir dades del terreny com ara la conductivitat, temperatura, humitat i totes aquelles que permeti el sensor instal·lat en l'element terminal de l'eina. Aquesta estructura es muntarà sobre un robot mòbil i se'n controlarà l'actuació des de la unitat central del robot. |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Artificial arms -Robotics -Braços artificials -- Disseny i construcció -Robòtica |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
| Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Compartir: |
|