Este trabajo fue realizado por estudiantes involucrados en el proyecto ADMAS. El proyecto ADMAS se dedica a la investigación para la generación de nuevos sistemas de asistencia avanzada a la conducción. Laprincipal causa de accidente en el sector transporte es el factor humano, por lo que, reduciendo su intervención en varios aspectos de la conducción, se reduce también el número de accidentesen las vías púbicas.Esta es la motivación principal del proyecto.Dentro de ADMAS, este subproyecto en concreto tienecomo objetivo el rediseño de un sistema mecánico para el control de la dirección del vehículo,sin la intervención de un usuario. Hayunos antecedentes de un modelo funcional construido. Este sistemaconstruido,tenía un seguido de carencias e inconvenientes, por lo que, en este proyecto,se construyó uno nuevo con el objetivo de mejoraralgunasde lasprestacionesdel sistema,como laseguridad, funcionalidad, nivel intrusivo,etc.Este informe describe detalladamente el desarrollo del nuevo modelo, des de losprimerosdiseños en CADy simulaciones de esfuerzos,hasta la construcción y los testde funcionamiento del prototipo final en un vehículode pruebas.La conclusiónes que se consiguió construir un sistema, mejorando susprestaciones en comparación con el modelo antecesor. Aun así, hay un seguido de aspectos a mejorar para seguir desarrollando el prototipo estos están detallados al final del presenteinforme.En la siguiente imagen se muestra el modelo antecesor y el resultado final del prototipo construidodurante este proyecto.

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