To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/167485

Multi-robot task allocation system to improve assistance in domestic scenarios
Bonnefoy, Louise
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Aranda López, Juan
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots -- Control systems -- Design and construction
-Personal robotics
-Robots -- Sistemes de control -- Disseny i construcció
-Robòtica personal
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters