To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/167485
Title: | Multi-robot task allocation system to improve assistance in domestic scenarios |
---|---|
Author: | Bonnefoy, Louise |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Aranda López, Juan |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Control systems -- Design and construction -Personal robotics -Robots -- Sistemes de control -- Disseny i construcció -Robòtica personal |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |