En aquest treball es presenta un sistema de telerehabilitació dirigida basat en les noves tecnologies de realitat virtual. A partir de les dades obtingudesamb el sensor de captura de moviment MicrosoftKinectV2, es desenvolupa un model matemàtic que permet estimarl’orientació dels sòlids que formen el cos de l’usuarien cada instant de temps. Aquest sistemapermet reproduira temps realel moviment enun model musculo-esquelètic proporcionat pelsoftwarede biomecànica OpenSim.Eltreball es divideix en tresparts. En primer lloc, es realitza la integració de les llibreries C++ de KinectSDKi OpenSimper aconseguir que l’aplicació funcioni a temps real. Aquesta integració conté el model matemàtic que permet calcular les rotacions d’Euler de cada articulació perposteriormentser representadesen el model d’OpenSim.Seguidament, aquestsistemas’utilitza per crearun efecte mirall entre l’usuari i el model musculo-esquelèticmostrat per pantalla. Finalment, s’aplica un factor d’escala sobre els anglesde flexió dels colzesper tal d’amplificar el movimentreproduïtpelmodel. Certs estudis demostren que aquesta il·lusió òptica pot generar resultats beneficiosos en la recuperaciódelssubjectes amb mobilitat reduïda.Per altra banda, s’obtenen també els valorsde les rotacionsd’Euler mitjançant un procés de cinemàtica inversaa partir dels punts capturats per la Kinect. Comparantels dos mètodes,s’observa que elsresultatsobtinguts amb el model proposat en aquest treball són satisfactoris i fins i totmillors que els obtinguts ambl’einadecinemàtica inversade l’OpenSim. A part, l’aplicació presentada es caracteritza per la capacitat de funcionar a temps real.