Abstract:
|
Aquest projecte té dos objectius principals diferenciats. Per una banda, el desenvolupament d'un banc
de probes per poder reproduir el comportament del circuits hidràulics de les infusions i de circuit
hidràulic de l'extracció de cafè abans de construir el prototip d'una màquina de cafè espresso. Per altra
banda, ajustar els control PID de temperatura del grup, calderí i caldera de vapor del prototip un cop
aquest estigui construït.
Per la construcció del banc de proves s'ha utilitzat un Arduino ATmega el qual s'encarrega de controlar
els diversos sensors i actuadors que intervenen en cada un dels circuits hidràulics. D'aquesta manera,
aquest apartat es divideix en dues parts, la construcció del banc de proves, és a dir, el hardware, i el
desenvolupament dels algorismes de cada circuit hidràulic.
Per a l'ajust del control de temperatura s'ha utilitzat una aplicació mòbil capaç de monitorar les sondes
de temperatura amb un període de mostreig de 0,5 segons. D'aquesta manera l'ajust dels diversos
controls PID s'han pogut realitzar experimentalment.
Amb els circuits hidràulics de les infusions i el cafè funcionals i el control de temperatura ajustat s'arriba
a la conclusió que el prototip està preparat per poder afrontar el "World Coffee Events: Procedure for
brewing temperature in espresso machines", un protocol el qual avalua si la màquina és capaç de
participar en àmbits competitius. |