El propósito de este TFG consiste en mostrar el proceso de modernización del sistema oleohidráulico de mando y del regulador electrohidráulico de carga y velocidad de una central hidroeléctrica reversible de generación y de bombeo. Para ejemplificar cada paso de diseño, el trabajo se ha basado en la modernización de una central hidroeléctrica real, la Central de Ip, en Canfranc, Huesca. Así mismo, se ha contextualizado el diseño de los elementos del sistema explicando el funcionamiento de la central hidroeléctrica, consiguiendo de esa manera que el lector no tenga que conocer, a priori, las interioridades de una central de estas características. El TFG pone de manifiesto las diferencias técnicas de diseño del sistema original de la central, con casi 50 años de antigüedad, con las de un sistema actual, manteniendo como premisa principal la alta fiabilidad que debe exigirse a un sistema que gobierna una planta generadora de estas características. Los puntos de mejora que se han considerado han sido plasmados aquí. La memoria se estructura de tal manera que en primer lugar se describen genéricamente las partes principales del salto de Ip, posteriormente se describen los órganos principales de la central hidroeléctrica, incorporando conceptos teóricos, cuando es necesario, para comprender mejor su funcionamiento y se acaba estudiando en detalle el proceso de selección o diseño de cada componente que conformaría el sistema. Se pretende con ello transmitir la coherencia del diseño con su entorno, hecho que redundará en una mejor eficiencia del sistema diseñado y en una mejor explotación de la central.