En este Trabajo de final de grado se ha realizado el desarrollo de un inversor trifásico para controlar un motor de imanes permanentes síncronos equipado con encoder incremental. Para tal efecto se ha realizado el diseño de una placa de circuito impreso para controlar la conmutación de los interruptores, así como el muestreado de las corrientes de fase y línea DC, voltaje de baterías, temperatura de los interruptores, velocidad y posición del motor. Con esta información de entrada, se genera el control FOC del motor mediante el software PSIM®. Para la implementación de la solución final, se ha elegido el módulo trifásico de IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) FS150R12KT4, el driver de puerta 2ED020I12FA para la conmutación de los IGBTs, elementos aislados para el muestreado de variables del circuito de alto voltaje y el DSP TMS320F28335 de Texas Instruments para el control de los interruptores. El sistema final monitoriza correctamente la información de todos los sensores y es capaz de controlar los interruptores IGBTs, pero debido a una fallida del aislamiento entre los sistemas de alto y bajo voltaje no se han podido completar los tests planeados del sistema con carga. Por último, se proponen mejoras para solventar el problema de aislamiento, así como la optimización del muestreo de las diferentes señales para las futuras iteraciones de este proyecto.