Inicialmente, me ofrecieron realizar mi trabajo de final de grado sobre un banco de pruebas que se encontraba en estado de des uso por falta de dedicación y de algunas piezas esenciales para su funcionamiento.Este ya presentaba sus elementos más esenciales: armario de distribución eléctrica, motor asíncrono, generador de imanes permanentes, dos convertidores de frecuencia y un autómata instalados dentro del armario.Con los elementos que me cedieron como módulos de comunicación MODBUS y conectando los elementos que se encontraban ausentes de cableado pude cumplir con el objetivo. Este era dejar operativo dicho banco para que las futuras generaciones de la universidad puedan beneficiarse de su uso en las prácticas de laboratorio.