Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç s’aconseguirà mitjançant un motor elèctric que té una hèlix que proporcionarà l’empenta necessària. L'angle de gir haurà de poder variar entre 0 graus (braç vertical) i 180 graus. La velocitat de rotació del motor i per tant, l'angle d'inclinació del braç, es governarà amb un microcontrolador. La maqueta comptarà amb un o més sensors d'inclinació del braç. La documentació adjunta aquest projecte es: ● Memòria de projecte. ● Annexos. ● Plànols estructurals. ● Plec de condicions. La memòria de projecte conté tota la informació relativa a la maqueta docent, aquest document es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es una explicació del primer prototip de la maqueta docent. En aquest bloc es tracten els següents punts: ● Estudi de materials. ● Accionament i sensat de posició. ● Font d’alimentació. ● Resum de característiques. El segon bloc és una explicació del segon prototip de la maqueta docent. En aquest bloc es tracten els següents punts: ● Estudi de materials. ● Resolució d’inconvenients. ● Resum de característiques. El tercer bloc és una explicació de la versió final de la maqueta docent. En aquest bloc es tracten els següents punts: ● Estudi de materials. ● Resolució d’inconvenients. ● Resum de característiques. El quart bloc és una explicació del software que acompanya la maqueta. En aquest bloc es tracta el punt següent: ● Explicació de la biblioteca que integra tots els mètodes. Els annexos tenen la següent informació: ● Explicació de la inicialització del ESC. ● Plànols de cada part de la versió final de la maqueta docent. ● Codi del software que acompanya la maqueta docent. ● Pressupost detallat de la versió final de la maqueta docent. El plec de condicions conté la següent informació: ● Explicació detallada de la fabricació de les parts estructurals de la maqueta docent. ● Informació de l’accionament i sensat de la maqueta docent. Els plànols estructurals conté la següent informació: Plànols de totes les peces de l’estructura de la maqueta docent