El trabajo de final de grado se desarrolla en consecuencia al título escogido. Principalmente el objetivo es ver si los sensores textiles pueden ser útiles para el desarrollo de galgas extensométricas. Para ello también se realiza una posible aplicación, que consiste en obtener los grados de inclinación de la rodilla a partir de una rodillera con el sensor integrado mediante bordado. Para llevar a cabo el estudio se tienen dos prototipos, el cual cada uno tiene su propio diseño. A partir de cada prototipo, se realizan tres tipos de bordado en cada uno, es decir, se obtienen 6 modelos diferentes. Una vez escogido el sensor más idóneo para el estudio, se realizan tres muestras del mismo modelo para realizar una serie de medidas y comprobar si el comportamiento es repetitivo. Al ver que sí es repetitivo, se realizan los cálculos correspondientes para obtener la relación entre la variación de la resistencia (ΔR) y el alargamiento unitario (ε). A partir de aquí, se utiliza una cuarta muestra para realizar las medidas necesarias para obtener la relación entre la variación de la resistencia (ΔR) y el ángulo de inclinación de la rodilla (o). Finalmente se obtienen los resultados y sus respectivas conclusiones