El presente proyecto consiste encalcular la trayectoria que deberáde seguir un UAV (siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado)para poder sobrevolar autónomamente un río o un canal. Para detectar el recorrido del río se utilizarán técnicas de visión por computador, concretamente seutilizará la librería OpenCV y sus funcionalidades. Con esta librería se aislará el ríodel resto de laimagen, se detectarán las orillas del río y se calcularánlos puntos de paso característicospor los que el dron deberá de pasar. Cabe destacarque se calcularán las tres coordenadas (X,Y,Z) de cada punto característicoutilizando una cámara estéreoy la técnica de triangulaciónpara calcularla coordenadade la profundidad, perdida al capturar las imágenes.Finalmente se procederá a calcular la trayectoria que deberá de seguir el UAVpara sobrevolar los puntos de paso de una manera adecuada.