En este trabajo de final de grado se detalla el estudio y desarrollo de un sistema de monitorización basado en dron. El sistema consta de dos partes, un nodo, que permanece estático en la zona de monitorización y se encarga de la adquisición de señales, y un UAV, que se pilota de manera autónoma hasta la ubicación del nodo y obtiene los datos adquiridos de manera inalámbrica.