En este proyecto se realiza un estudio del estado actuales de lo mercado de los exoesqueletos. En consecuencia, se crea un exoesqueleto que abarca la mano, pensado para que ayude a realizar cierta parte de un esfuerzo del usuario. Se calculan los servomotores y se definen todos los materiales. Se realiza el modelado, el cual se ajusta al usuario gracias a la impresión 3D. Por último, se calculan el coste aproximado y su precio de venta.