|
Abstract:
|
Aquest treball s'emmarca en un projecte per tal de construir un entorn on un pacient (per exemple, lesionat medul·lar) pugui fer part de la rehabilitació a casa, mitjançant sistemes low-cost. L'estudiant treballarà amb les llibreries C++ de la Kinect i del software de biomecànica OpenSim per tal de fer la integració. L'objectiu del TFG és aconseguir la cinemàtica del moviment capturat a temps real d'un model esquelètic de la persona. |
