En aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. El disseny de les peces que componen la part mecànica del braç s’ha efectuat mitjançant el software de CAD SolidWorks i, posteriorment, s’han imprès mitjançant impressió 3D. Per moure el braç s’utilitzen cinc servomotors i el control del braç es realitza mitjançant la placa d’Arduino UNO Wi-Fi Rev 2, que permet controlar la posició del braç a través d’internet.