El entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad industrial ya que la gran mayoría de procesos automáticos encierran peligros para la integridad física de las personas y maquinaria. La Universidad Politécnica de Cataluña sede Terrassa tiene como uno de sus objetivos el continuo mejoramiento de sus laboratorios con el fin de ofrecer a sus estudiantes un entorno acorde al desarrollo de la tecnología. Uno de sus proyectos ha sido adquirir nuevos Controladores Lógicos Programables para el laboratorio de Robótica y CIM. La Estación 1 del laboratorio será el punto de partida para la migración del nuevo dispositivo de control de la serie NJ1 del fabricante japonés Omron además se han instalado sensores y relés de Seguridad Industrial del fabricante alemán PILZ y un controlador lógico programable capaz de realizar el control secuencial y de seguridad en un mismo dispositivo. El presente Trabajo de Fin de Master pretende ilustrar como se lleva a cabo la migración, conexión, programación, comunicación y puesta en marcha de un sistema automático seguro dentro de un entorno de laboratorio universitario