Abstract:
|
En aquest treball s’explica com s’ha dissenyat i construït un automatisme per a una muntura de
telescopi. L’automatisme permet fer que el telescopi localitzi un punt concret del cel sense haver
de saber-lo fer funcionar. El sistema integra tots els components necessaris per tal que el telescopi
s’alineï correctament, i si li donem les coordenades on volem apuntar que s’hi dirigeixi ell
automàticament. Això permet que qualsevol persona sense coneixements de com fer anar un
telescopi el pugui fer servir. En el treball s’explica com s’ha realitzat la part mecànica d’adaptar la
muntura manual que, és de la que es disposa, a una muntura motoritzada. També s’explica com
s’ha dissenyat i construït el sistema electrònic que controla els motors i recull la informació
necessària dels sensors per tal de posicionar correctament el telescopi. El sistema es pot controlar
des d’un comandament o des d’un ordinador per facilitar la interacció amb l’usuari. Les principals
funcions del sistema són: alinear el telescopi per tal de deixar-lo en una posició inicial correcta i
després, donades unes coordenades apuntar-hi. A part d’això també es poden moure els eixos del
telescopi de forma manual fent servir el comandament de control. |