|
Title:
|
Study of the kinematics barriers in the UAV’s GPS control
|
|
Author:
|
Faure Bach, Marta
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Lordan González, Oriol |
|
Abstract:
|
L'objectiu d'aquest estudi és la creació i implementació d'un codi que a partir d'una ruta GPS generi una barrera cinemàtica a una certa distància de la ruta partint de variables com la velocitat del UAV, vent, altura, etc. |
|
Abstract:
|
In this study, it is intended to analyse the kinematic barriers in the UAV’s GPS control. First of all, a study of the software used to design drone’s missions with GPS is done. Then the kinematic behavior of a drone when falling is studied in order to design kinematic barriers. The next thing done is the design of a code where the kinematic barriers are implemented with the aim of to making UAV’s routes much safer. Finally, an environmental impact study, conclusions and further recommendations are done. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
-Drone aircraft--Control systems
-Kinematics
-Global Positioning System
-Avions no tripulats -- Sistemes de control
-Cinemàtica
-Sistema de posicionament global |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
