Es tracta de determinar la resultant aerodinàmica d'un rotor tripala articulat d'un autogir (senseparell motriu) en vol horitzontal a velocitat constant, donada una pala perfil del tipus NACA 23012,de corda i torsió variable.Es determinarà la resultant aerodinàmica del flux d'aire ascendent que passa a través del rotor,amb l'aplicació de la teoria de l'element de pala, des de la boixa fins a la punta de la pala i en totala revolució.