Als darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i la màquina. En aquest treball es pretén realitzar un estudi de les seguretats que impliquen l'ús d'un robot col·laboratiu dins d'una parametrització entre l'operari i el robot. Fent ús de visió artificial integrada en el robot, es fa una seqüència de "pick & place" i una seqüència de paletitzat amb el robot UR5. Pel que fa a la seguretat funcional i les normes associades (IEC 61508,IEC 62061 i ISO 13849-1/-2, per exemple), les innovacions en robòtica que proporcionen funcions optimitzades també estan facilitant l'estreta col·laboració entre humans i màquines en el mateix espai de treball. Barrejar les habilitats humanes amb les dels robots en entorns industrials dóna lloc a què es pugui crear solucions de producció que es caracteritzin per una millor qualitat, menys costos, una ergonomia millorada i cicles de treball més ràpids, com per exemple indústria 4.0