This project corresponds to the final degree project carried out at the Technical School of Telecommunications Engineering of Barcelona as a continuation of a project undertaken by the Image Processing Group of the Universitat Politècnica de Catalunya. From a room recorded with Kinect cameras that capture in RGBD, this project, focused on telepresence conferences, eliminates in real time irrelevant background information such as the walls and ground, with the aim of suppressing the noise of these cloud points in these surfaces and decrement the computational cost.

Este proyecto corresponde al trabajo final de grado realizado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciones de Barcelona como continuación de un proyecto emprendido por el Grupo de Procesamiento de Imagen de la Universtat Politècnica de Catalunya. A partir de una sala grabada con cámaras kinect que capturan en RGBD, este proyecto, enfocado a conferencias con telepresencia, elimina en tiempo real información irrelevante de segundo plano como pueden ser las paredes y el suelo, con el objetivo de suprimir el ruido de estas superficies y disminuir el coste computacional.

Aquest projecte correspon al treball final de grau realitzat a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicacions de Barcelona com a continuació d'un projecte emprès pel Grup de Processament d'Imatge de la Universitat Politècnica de Catalunya. A partir d'una sala grabada amb càmeres kinect que capturen en RGBD, aquest projecte, enfocat a conferències amb telepresència, elimina en temps real informació irrellevant de segon pla com poden ser les parets i el terra, amb l'objectiu de suprimir el soroll d'aquestes superfícies i decrementar el cost computacional.