To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/175457

Title:	Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional
Author:	Burgueño López, Marta
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Pàmies Gómez, Teresa; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Mobile robots--Design and construction -Failure analysis (Engineering) -Failure mode and effects analysis -Quality control--Automation -Robot móvil omnidireccional -Fault diagnosis control -Fault tolerant control -Robots mòbils -- Disseny i construcció -Anàlisi de fallades (Enginyeria) -Anàlisi modal de fallades i efectes -Control de qualitat -- Automatització
Rights:
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Show full item record