|
Títol:
|
Disseny i implantació d'un braç de càrrega
|
|
Autor/a:
|
Centell Ollé, Ignacio
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Farrerons Vidal, Óscar |
|
Abstract:
|
Aquest projecte consta del disseny i implantació d’una planta de carrega de fluid formada per tres braços. Partint de referències de projectes anteriors es planteja fer una millora en concepte de disseny de peces, estructura i polivalència de l’estació de carrega.
L’objectiu és redissenyar els nous braços a partir d’altres models, afegint nous components o modificant i adaptant els ja existents fins arribar a complir amb les característiques òptimes, intentant aconseguir el millor resultat adaptant l’última tecnologia dins el sector per estar sempre un pas endavant de la competència.
Els operaris encarregats de donar ús a aquest tipus de maquinaria seran tècnics experimentats i acostumats a utilitzar braços de carrega de fluid de diferents tipus i de diferents empreses, per això serà de màxima importància que aquests siguin de fàcil manipulació, ja que són un tipus de maquinaria de pes elevat i podrien ser de molt difícil manipulació en cas de possibles errors de construcció o degradació del material de fabricació. |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
-Mobile robots
-Manipulators (Mecanism)
-Robots mobils
-Manipuladors (Mecanismes) |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
