Les pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràctica la trajectòria que s’ha seguit durant els mesos de realització del Treball de Final de Grau titulat Programació d’un Robot LEGO Mindstorms que té com a finalitat aconseguir programar en C un Robot LEGO Mindstorms, tal com s’indica al títol.Així doncs, l’objectiu principal d’aquest ha estat aconseguir mitjançant un muntatge escaient, programar un robot de LEGOen Ciuna interfície de control per aconseguir realitzar figures en tres dimensions.En primer lloc, es troba la part teòrica, on s’explica detalladament el significat de LEGO Mindstorms, el programari utilitzat per dur a terme la part de programació del treball i en darrer lloc es fa una explicaciódetallada de la comunicació que s’estableix entre el robot i la placa Arduino.En segon lloc, ens endinsem en la part pràctica del treball, on per començar s’exposa amb complexitat el disseny de l’estructura i del sistema. Finalment s’exposa l’enginyeria del detall on s’indica pas per pas el complex procediment seguit en la programació del robot, el desenvolupament del software de la interfície de control i tant el hardware com el software dissenyatsper aconseguir la comunicació amb la placa Arduino.