TFG on s'exposa el procediment seguit per a desenvolupar un sistema encastat basat en Raspberry Pi, destinat a obtenir, processar i enviar escenes en 3D a temps real.

La visió per computadors en 3D és tecnologia que cada vegada és més utilitzada per aplicacions de tot tipus, des de reconeixement facial fins a sistemes de visió d'obstacles en automòbils autònoms. El rang d'aplicacions és molt divers i moltes vegades pot necessitar que aquests sistemes de visió 3D siguin portables i fàcilment integrables a altres dissenys o projectes. Per tal de donar una solució convenient al problema de la portabilitat, aquest TFG es centrarà a prototipar un sistema encastat de visió 3D juntament amb el seu software. L'objectiu serà permetre el processat i la transmissió de dades 3D a temps real a través d'internet, de tal manera que es faciliti la integració de funcions de monitoratge i tractament d'aquestes dades a aquells projectes que se'n vulguin beneficiar. Actualment existeix una versió obsoleta d'aquest sistema, el qual va estar desenvolupat pel departament d'ESAII (Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial) de la Facultat d'Informàtica de Barcelona. Aquest disseny està implementat amb sistemes encastats antics i actualment tenen carències evidents de capacitat de computació. Amb aquest TFG es pretén actualitzar i implementar un nou disseny amb components actuals i un software que s'adapti a les noves capacitats d'aquests. Com a prova de concepte, s'integrarà aquest prototip a un dels projectes del departament d'ESAII. Aquest projecte és un caminador intel·ligent, el qual passaria a ser capaç de transmetre un mapa tridimensional de les cames del pacient a través d'internet, habilitant un seguiment a distància de la seva rehabilitació o tractament.