El present projecte està dividit en dos capítols. En el primer capítol s’analitzaran les pràctiques realitzades a l’assignatura Control i Accionaments Elèctrics (Codi UPC: 320027), modificant diversos aspectes per tal de millorar la comprensió d’aquestes pràctiques i facilitar la seva elaboració simplificant diverses parts. També s’inclouran noves parts que poden ser útils per l’aprenentatge de l’alumne. En el segon capítol es treballarà en el control de motors brushless amb les eines presents al laboratori d’accionaments, i se n’hauran de crear de noves per tal de millorar el control d’aquests.