Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/176956

Título:	Reconeixement i manipulació d'objectes en moviment mitjançant un sistema de visió artificial i un braç robòtic de 6 graus de llibertat
Autor/a:	Dudyk, Nazar
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Bergés Martín, Eduard
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot vision -Image processing -Robots, Industrial -Conveying machinery -OpenCV -Visió artificial -Tractament de la imatge -Visió artificial (Robòtica) -Imatges -- Processament -Robots industrials -Transportadors mecànics
Derechos:
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem