L’objectiu del present projecte és realitzar una comparació dels principals algorismes de detecció i descripció de punts característics en imatges i la creació d’una aplicació pel reconeixement d’objectes utilitzant els anteriors. El projecte comença exposant una documentació detallada de tals algorismes perquè qualsevol lector, amb uns coneixements matemàtics i de visió per computador mínims, sigui capaç d’entendre els algorismes i la seva posterior comparació. Seguidament, s’exposa la comparativa dels algorismes en qüestió sota diferents transformacions utilitzant les implementacions que proporciona la llibreria “Open CV” per a Phyton. Per acabar, s’explica una metodologia pel reconeixement d’objectes utilitzant els algorismes de detecció i descripció comparats. Aquesta s’utilitzarà per a la creació d’una aplicació la qual realitzi el reconeixement d’objectes.