|
Títol:
|
A hardware accelerator for ORB-SLAM
|
|
Autor/a:
|
Taranco, Raúl
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; González Colás, Antonio María; Arnau Montañés, José María |
|
Abstract:
|
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is a key component of self-driving cars. We study ORB-SLAM, a SLAM state-of-the-art solution, and develop a hardware accelerator for a critical part of it: ORB feature extraction. The accelerator achieve 8x speedup and 2000x energy consumption reduction. |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Computer architecture
-Software engineering
-orb
-slam
-orb-slam
-accelerador hardware
-hardware accelerator
-Arquitectura d'ordinadors
-Enginyeria de programari |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Treballs d'investigació/Fi de màster |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
